최근 하이브리드 자동차와 전기자동차의 핵심기술로 평가 받고 있는 전기모터 및 모터제어 기술을 연구하는

전기모터제어 연구실 EMCO 입니다.
특히 모터 제어기술에서 다음과 같은 내용을 중점적으로 연구하고 있습니다.

 

   

              

 

 

하이브리드 구동이 가능한 전기식4륜(e-4WD 27kW)구동모듈 개발(현대자동차, 현대위아, 모비스㈜)

E-4WD : 전기식 4륜 하이브리드 시스템

전륜은 엔진, 후륜은 모터를 장착하여 4륜구동을 수행하며 하이브리드 주행이 가능하여 차량의 성능을 극대화 할 수 있는

시스템. 국민대학 전기모터제어 실험실은 BLAC 모터 제어 알고리즘과 인버터를 모비스와 공동으로 개발.         

 

 

 

Prototype EMB Controller(만도, 계양전기(주))

• Low voltage high current power stack(12V, 60A)

 

• Dual motor driver with one CPU(Digital Signal Processor)

 

• Accurate position control and torque control of IPMSM

 

• Rotor position sensing  with MR sensor

  

 

 

Mild Hybrid with ISG 제어기 개발

   

 

 

 

모델기반의 샤시안전 통합제어 어플리케이션 SW 개발(현대모비스(주))

Matlab Simulink를 이용한 모델 기반의 SPMSM/IPMSM 제어 로직 개발

3SPMSM/IPMSM 고성능제어 알고리즘 개발

MATLAB/Simulink를 이용한 모델 기반의 모터제어 어플리케이션 SW 개발)

• 고정밀 토크제어를 위한 토크/자속기반 전류맵 생성 연구