EMCO

국민대학교 전기모터제어 연구실

Electric Motor Control Lab

mouse

연구실 소개

01. 연구분야

  • PMSM와 유도전동기의 고성능 제어 알고리즘 연구
    PMSM와 유도전동기의 고성능 제어 알고리즘 연구
  • 전력전자 및 DSP 기술을 이용한 모터드라이브 연구
    전력전자 및 DSP 기술을 이용한 모터드라이브 연구
  • 자동차용 Actuator 시스템 연구(EPS, XBW)
    자동차용 Actuator 시스템 연구(EPS, XBW)
  • 하이브리드 및 전기자동차의 Traction Motor Drive 개발
    하이브리드 및 전기자동차의 Traction Motor Drive

02. 연구장비

다양한 연구를 위한 전기자동차 모터 시험 장비

• 50kW-8000RPM 모터 다이나모미터

• 15kW-15000RPM 모터 다이나모미터

• Oscilloscope-7EA(LeCroy 4GHz)

• Power Analyzer-1EA(Yokokawa, WT3000)

• 30kW Battery Simulator (양방향)

• Trace32-9EA(PPC-6EA, Aurix-3EA)

• 수냉식 온도 조절기

• Vector CANape-3EA

• KVASER-10EA

• Tasking Compiler-3EA

• JTAG Amulator-6EA(PPC, SDS100i, etc.)

교수 및 연구원

01. 교수

이근호
    이근호 교수
    • 現 국민대학교 자동차IT융합과 교수(국민대학교 자동차공학 전문대학원)
    경력
    • • 1994~2002 LG산전㈜ 연구소 선임연구원
    • • 2002~2011 남도립 남해대학교 부교수
    • • 2011.3~현재 국민대학교 자동차IT융합학과 교수
    • • 2011.3~현재 국민대학교 자동차공학전문대학원 교수(자동차IT융합과 겸직)
    연구분야
    • • 영구자석 동기전동기 및 유도전동기 제어기 연구
    • • Inverter Design(Power Electronic & DSP(Digital Signal Processor), TI MCU, Freescale CPU, Infineon CPU 사용
    • • 전기자동차 부품 연구( 전력전자 부품 및 회로 설계)
    • • Motor Modeling 및 Simulation
    학회활동
    • • 한국자동차공학회, 대한전기학회, 전력전자학회 정회원, IEEE회원
    • • IEEE, IJAT Reviewer, 전력전자학회 Reviewer
    • • JEET Associate Editor (2013~ )
    수상경력
    • • 전기학회 기술상 – 대한전기학회
    • • 최우수 발명상 – LG산전㈜
    • • 교육과학기술부장관 표창
    • • 신진교수 연구 특별 표창(국민대학교 총장)

    수행과제
    • • Development of Electric 4 wheel(전기식4륜구동) Driver(현대자동차, 현대모비스, 현대위아)
    • • Development of Motor Controller for Smart Brake System(@Hybrid Vehicle)(현대모비스)
    • • WRSM Development for e-Assist vehicle(GMK(주))
    • • e-Bike D/U PAS 구동용 토크센서리스 S/W 개발(삼성전기(주))
    • • High Capacity Inverter for PMSM Evaluation(대용량 인버터)
    • • 모델기반의 샤시안전 통합제어 어플리케이션 SW 개발(현대모비스(주))
    motor@kookmin.ac.kr

02. 박사과정

강동길
강동길
박사 수료
(한국자동차연구원 근무)
ryan1105@kookmin.ac.kr
임희선
임희선
박사 수료
popolhs@kookmin.ac.kr
김동옥
김동옥 a2016007@kookmin.ac.kr
황재엽
황재엽 hjy910@kookmin.ac.kr
권순호
권순호 qwer727@kookmin.ac.kr
박지환
박지환 jhpark88@kookmin.ac.kr
백현준
백현준 sexybaek91@kookmin.ac.kr
손동균
손동균 dkson92@kookmin.ac.kr
엄준익
엄준익 fairwing@kookmin.ac.kr
송희수
송희수 metamong@kookmin.ac.kr

03. 석사과정

김동하
김동하
(LG이노텍 장학생)
dongha@kookmin.ac.kr
이서진
이서진
(LG이노텍 장학생)
seojin_Lee@kookmin.ac.kr
권태희
권태희 traction@kookmin.ac.kr
정선미
정선미 resolver_sm@kookmin.ac.kr
한준서
한준서 hop7242@kookmin.ac.kr
황용택
황용택 motor_hyt@kookmin.ac.kr
김재연
김재연 dennis439@kookmin.ac.kr
정인석
정인석 look@kookmin.ac.kr
이준용
이준용 jy_lee@kookmin.ac.kr
최지호
최지호
(현대모비스 장학생)
wlgh319@kookmin.ac.kr
박정수
박정수 motor_js@kookmin.ac.kr
이창주
이창주 ckdwn08@kookmin.ac.kr

04. 졸업생

김도군 박사 졸업 현대 MOBIS 근무
강경호 박사 졸업 현대 로템 근무
이상호 석사 졸업 GM Korea 근무
함승권 석사 졸업 만도 근무
김기만 석사 졸업 GM Korea 근무
고형곤 석사 졸업 현대 MOBIS 근무
김종인 석사 졸업 LG 이노텍 근무
이규진 석사 졸업 LG 전자 VC사업부 근무
강 민 석사 졸업 LG 전자 VC사업부 근무
김선형 석사 졸업 현대 MOBIS 근무
이태엽 석사 졸업 한국 카본 근무
배태훈 석사 졸업 LG 전자 VC사업부 근무
최승원 석사 졸업 현대 MOBIS 근무
박성현 석사 졸업 LG 전자 VC사업부 근무
이유종 석사 졸업 현대 자동차 근무
이헌형 박사 졸업 계양전기 근무
정재호 석사 졸업
박홍주 박사 졸업 현대 MOBIS 근무
손두일 석사 졸업 현대 MOBIS 근무
왕치 박사 졸업 장성자동차 근무
임경묵 석사 졸업 현대 MOBIS 근무
박규성 박사 졸업 LG전자 VC사업부 근무
문태준 석사 졸업 LG전자 VC사업부 근무
방지원 석사 졸업 해외 박사진학(UCLA)
김장훈 석사 졸업 LG 이노텍 근무
유동근 석사 졸업 현대 MOBIS 근무
김동희 석사 졸업 LG전자 VC사업부 근무
진원준 박사 졸업 건설기계부품연구원 근무
김정준 석사 졸업 LG 이노텍 근무
임현재 석사 졸업 LG 이노텍 근무
김연원 석사 졸업 LG 이노텍 근무
유동규 석사 졸업 현대자동차 근무
이한상 박사 졸업 코멧 고문
하주형 박사 졸업 LG 이노텍 근무

연구 과제

연구실적

01. 연구과제 수행실적

2019.05 ~ 2020.02HN사
전동식 엔진 오일펌프 성능 및 소음 제어 로직 개발
2019.05 ~ 2019.12I사
2019년 산학연협력 클러스터 핵심융합기술개발
2019.04 ~ 2019.12산업통상자원부
전기차용 2단 변속기 일체형 후륜구동모듈 개발
2019.01 ~ 2020.02HN사
발레오 48V P0 HSG 시동 제어 로직 개발
2019.01 ~ 2019.11N사
원가절감형 C-EPS 모터제어기 및 ISO26262 대응 모터제어기 모델 개발
2018.12 ~ 2019.11K사
150kW / 160kW급 IPMSM 제어 알고리즘 개발
2018.10 ~ 2018.11HW사
디스커넥터 제어기 개발
2018.07 ~ 2019.07HN사
하이브리드 모터 전자계 해석 기술 개발
2018.07 ~ 2018.10L사
LiDAR Motor 제어기 알고리즘 개발
2018.06 ~ 2018.12P사
PMSM 파워트레인 동기제어기(MFC) SW설계 및 시험
2018.04 ~ 2019.03H사
전동식 엔진 오일펌프의 소음 저감 제어 로직 선행 개발
2018.04 ~ 2018.12HR사
전기버스용 휠모터 구동시스템 성능개선
2018.03 ~ 2018.12HA사
유도전동기 구동 제어 로직 개발
2018.02 ~ 2018.09M사
BLDC(터빈펌프) 모터의 BLAC 제어 알고리즘 개발
2018.02 ~ 2018.05자동차부품연구원
MBD 및 ACG 방법론을 이용한 구동모터 고효율 제어로직 검증 기술 개발 공동 연구
2018.02 ~ 2018.04자동차부품연구원
동력 전달 커플링용 DC 모터 제어기 개발
2018.01 ~ 2018.08L사
One Shunt 벡터 제어 알고리즘 개발
2017.12 ~ 2018.11L사
eARS Motor 제어용 인버터 개발
2017.10 ~ 2018.10NMC
80kW 10,000rpm급 PMSM 구동기술 개발
2017.08 ~ 2018.02I사
E-Comp용 PMSM 센서리스 제어 S/W개발
2017.07 ~ 2018.06HW사
안정화 구동제어 기술 개발
2017.07 ~ 2017.12HA사
IPMSM 구동 제어 로직 개발
2017.05 ~ 2017.10NY사
BLAC 모터 제어기 개선 산학과제
2017.04 ~ 2018.11H사
BLAC MDPS모터 평가용 제어기 개발
2017.04 ~ 2018.04현대모비스㈜
전동 부스터 응답성 향상을 위한 구동 모터의 제어 로직 개발
2017.04 ~ 2017.06LG전자㈜
6상 IPM 평가용 제어기 개발
2017.04 ~ 2017.06㈜지필로스
모터의 저속제어 및 진단 기술 개발
2017.01 ~ 2018.12산업통상자원부
모터기반 조향시스템의 동작 불능 시에도 긴급 대응이 가능한 이중 안전 구조의 Steer-by-Wire 시스템 개발
2016.12 ~ 2017.12중소기업청
LV148용 엔진발전, 동력제어시스템 제어알고리즘 및 구동 SW 개발
2016.12 ~ 2017.05LG Innotek㈜
드론형 초소형 카메라 일체형 짐벌 S/W개발
2016.11 ~ 2017.03LG Innotek㈜
모터 생산라인 제어용 ECU 개발
2016.09 ~ 2017.08LG Innotek㈜
AKC 후륜 EPS Motor 제어 시스템
2016.09 ~ 2016.11현대 로템㈜
MATLAB/Simulink 모델 기반 모터/발전기 제어 S/W 개발
2016.07 ~ 2017.12현대위아㈜
AutoSAR 적용 인버터 개발
2016.07 ~ 2017.07모토닉㈜
Oil-Pump용 BLAC 전동기 위치 센서리스 알고리즘 개발
2016.06 ~ 2017.03LG전자㈜
Matlab 기반의 Model-based Motor control block 설계 및 Auto coding 기법 개발
2016.06 ~ 2016.12포스코티엠씨㈜
MPC5743P 기반 모터제어 Basic Platform 설계 및 Lock Step 구현
2016.04 ~ 2017.03현대로템㈜
CCP 기반 차량용 제어기 소프트웨어 최적화 기법 개발
2016.01 ~ 2018.12산업통상자원부
인버터 구동형 슈퍼프리미엄급(IE4) 동기릴럭턴스 전동기 개발
2016.01 ~ 2016.12하이젠모터㈜
자동차용 전용인버터 플랫폼 개발
2015.12 ~ 2016.11LG Innotek㈜
48V 제어기 일체형 BSG를 위한 인버터 개발
2015.07 ~ 2016.02포스코티엠씨㈜
100kW급 IPMSM 제어기 요소 기술 개발
2015.06 ~ 2018.05현대모비스㈜
48V 전력기반 800W급 EPS 전동모듈부품 개발
2015.01 ~ 2016.03한국델파이㈜
Electric Compressor용 모터 제어기 기술 개발
2015.01 ~ 2015.12한국카본㈜
수직이착륙 무인 비행기용 하이브리드 추진 시스템의 전력변환 시스템 개발
2014.09 ~ 2015.08현대자동차㈜
전자식 회전 관성 제어 Alternator 개발
2014.09 ~ 2015.03LG Innotek㈜
48V BSG용 WRSM 제어기술 개발
2014.04 ~ 2016.03현대자동차㈜
100W급 소형 고성능 액츄에이터 개발(웨어러블 로봇용)
2014.03 ~ 2014.06만도㈜
만도 전기자전거 모터제어
2013.11 ~ 2017.10현대모비스/인포뱅크㈜
국제안전기준 부합화를 위한 샤시안전 통합제어모듈 개발
2013.08 ~ 2013.12현대모비스㈜
ESC 통합형 회생제동 브레이크용 전동기 제어기 개발
2013.07 ~ 2014.03삼성전기㈜
e-Bike D/U PAS 구동용 토크센서리스 S/W 공동 개발
2013.06 ~ 2014.01현대모비스㈜
모델기반의 샤시안전 통합제어 어플리케이션 SW 개발
2013.05 ~ 2014.04한국델파이㈜
EPS용 모터제어기 기술개발
2013.05 ~ 2013.12GMT㈜
72V 전기이륜차용 PMSM 모터제어기 H/W 개발
2013.03 ~ 2014.02현대로템㈜
차량용 전원발생장치 제어 알고리즘 개발
2012.07 ~ 2015.06지식경제부/센트랄㈜
600W급 비희토류 모터 적용 RE-EV용 전동 조향 시스템 개발
2012.05 ~ 2013.03현대자동차㈜
Simulink 기반 Rapid-prototype 모터제어 SW 개발
2012.05 ~ 2012.12현대모비스㈜
스마트부스터 모터제어기 개발
2012.02 ~ 2014.01한국GM
WRSM Development for e-Assist vehicle
2012.02 ~ 2013.01KEFICO
SCC적용을 위한 하이브리드 차량의 회생제동 시스템 개발
2011.12 ~ 2015.11지식경제부/현대모비스㈜
EV모드 구동이 가능한 4WD SUV 중형차량용 전기식 INLINE 후륜 구동모듈 개발
2011.12 ~ 2012.03비주㈜
배터리 충방전을 위한 3상 AC/DC 컨버터 기술 개발
2011.09 ~ 2012.08삼성전기㈜
고성능 세탁기용 모터제어기 개발
2010.10 ~ 2011.07현대모비스㈜
스마트브레이크용 모터제어기 개발
2009.12 ~ 2011.11지식경제부/삼현㈜
하이브리드 자전거용 Conversion , Kit System 개발
2009.06 ~ 2010.04지식경제부/현대자동차㈜/삼현㈜
Mild ISG 제어기 개발
2009.04 ~ 2011.03계양전기㈜
자동차용 모터 ECU 제어 기술개발
2008.07 ~ 2010.06S&T대우㈜
모터제어기 설계기술 개발
2008.03 ~ 2009.02계양전기㈜
EMB(자동차 전자브레이크 시스템) 구동용 IPM모터 ECU 개발(만도㈜)
2007.05 ~ 2008.06S&T대우㈜
초정밀 위치제어용 2상 모터 제어부 개발
2006.07 ~ 2007.0114차산학연컨소시움
전기 오토바이용 모터 구동장치 상품화 개발
2005.07 ~ 2006.04대우정밀㈜
One Chip DSP(TMS320F2812)를 탑재한 PM모터 ECU 개발
2005.07 ~ 2006.0413차산학연컨소시움
Column형 EPS 영구자석 전동기 제어부 개발
2005.04 ~ 2007.03한국부품소재진흥원/삼현㈜
전기자전거용 외전형 BLDC 모터 및 제어기 개발
2004.06 ~ 2005.03대우정밀㈜
모터 시험평가를 위한 ECU개발(EPS용)
2004.05 ~ 2005.0212차산학연컨소시움
인버터 구동 전동기보호 필터 개발
2004.03 ~ 2005.02중소기업청/삼현㈜
자동차 냉각 FAN용 Unipolar 브러쉬레스 전동기 및 구동부 개발
2003.11 ~ 2005.10지식경제부(지역산업진흥사업)
소형전기자동차용 바퀴일체형 제어기개발
2003.11 ~ 2005.10삼현㈜
소형전기자동차용 바퀴일체형 제어기개발
2002.05 ~ 2003.0210차산학연컨소시움
고효율 PMAC 전동기 구동장치 개발
2002.03 ~ 2002.12LG전자㈜
DSP를 이용한 DD motor 제어용 범용 S/W 개발
1994.02 ~ 2002.02LG산전㈜
엘리베이터용 인버터 개발 5kW~125kW
PWM 컨버터 개발 15kW~125kW

02. 연구과제 개발품

자동차용 모터 평가용 제어기 개발(S&T대우㈜)
소용량 Electric 4Wheel System제어기 개발(삼현㈜/모비스)
80kw급 전기자동차용 모터 드라이버
ISG 제어기 개발(GM Korea)
mart Booster 브레이크 제어기 개발(모비스㈜)
전기자전거용 제어기(삼현㈜)
Aurix TC275 제어기 개발(인피니언社)
전기 이륜차용 제어기(그린모빌리티㈜)

연구논문

01. 국제 논문

  • • Cost-effective Design of Inverter Output Reactor in ASD applications
      (IEEE, Industrial Electronics, 2001.12, Vol48. No6)
  • • Application of Response Surface Methodology to Robust Design for Racetrack Type High Temperature Superconducting Magnet
      (IEEE, Applied Superconductivity, 2002.03, Vol12. No1)
  • • Vibration Reduction in Switched Reluctance Motor by Experimental TransferFunction and Response Surface Methodology
      (IEEE, Magnetics, 2004.03 Vol.40, No.2)
  • • Prediction of Torque Characteristic on Barrier-Type SRM Using Stochastic Response Surface Methodology Combined With Moving Least Square
      (IEEE, Magnetics, 2004.03 Vol40. No2)
  • • Determination of Parameters Considering Magnetic Monlinearity in an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor
      (IEEE, Magnetics, 2006.04 Vol42. No4)
  • • Design Process of Interior PM Synchronous Motor for 42-V Electric Air-Conditioner System in Hybrid Electric Vehicle
      (IEEE, Magnetics, Vol.44, No.6 ,2008.6. 1590~1593)
  • • Torque Ripple Reduction of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Using Harmonic Injected Current
      (IEEE, Magnetics, Vol.44, No.6, 2008.06)
  • • SIMPLE DESIGN APPROACH FOR IMPROVING CHARACTERISTICS OF INTERIOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS
      (International Journal of Automotive Technology, 2010.2.10)
  • • Active Cancellation of PMSM Torque Ripple Caused by Magnetic Saturation for EPS Applications
      (Journal of Power Electronics, 2010.03 ,Vol.10, No.2 ,176~180)
  • • Reduction Design of Vibration and Noise in IPMSM Type Integrated Starter and Generator for HEV
      (IEEE, Magnetics, Vol.46, No.6, 2010.06)
  • • A Design Consideration of Low Voltage Claw Pole typed Integrated Starter-Generator(ISG) System
      (Journal of Power Electronics, Vol. 11, No. 4, July 2011)
  • • Effect of Pole and Slot Combination on Noise and Vibration in Permanent Magnet Synchronous Motor
      (IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL. 47, NO. 5, MAY 2011)
  • • Modeling of Core Loss Resistance for - Equivalent Circuit Analysis of IPMSM considering Harmonic Linkage Flux
    (IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL. 47, NO. 5, MAY 2011)
  • • Comparative Study of Stator Core Composition in Transverse Flux Rotary Machine
      (Journal of Electrical Engineering & Technology Vol. 6, No. 3, pp. 350~355, 2011)
  • • Torque ripple minimization control of permanent magnet synchronous motors for EPS applications
      (International Journal of Automotive Technology, Vol. 12, No. 2, pp. 299−.305 (2011))
  • • Experimental Verification and Effects of Step Skewed Rotor Type IPMSM on Vibration and Noise
      (IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL. 47, NO. 10, Oct 2011)
  • • Inductance Measurement of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor in Stationary Frame of Reference
      (JOURNAL OF MAGNETICS, Vol. 16, No. 4, Dec 2011)
  • • A Novel Rotor Configuration and Experimental Verification of Interior PM Synchronous Motor for High-Speed Applications
      (IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL. 48, NO. 2, Feb 2012)
  • • A Simplified Torque Ripple Reduction using the Current Shaping of the Flux Switched Reluctance Motor
      (JOURNAL OF MAGNETICS, Vol. 17, No. 3, Sep 2012)
  • • Development of Wound Rotor Synchronous Motor for Belt-Driven e-Assist System
      (JOURNAL OF MAGNETICS, Vol. 18, No. 4, Dec 2013)
  • • A study on auto code generation for high performance motor control using the simulink
      (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems19 (12), pp. 1125-1131)

02. 국내 논문

  • • 영구자석형 동기발전기의 회전자 위치검출 센서의 옵셋 검출에 관한 연구
      (제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제9호, 2014.9, 914-921)
  • • 42V 전동기 에어컨 시스템용 영구자석 매입형 동기 전동기 및 드라이버
      (대한전기학회 논문지 2005.06)
  • • Coupled Field Circuit Analysis for Characteristic Comparison in Barrier Type Switched Reluctance Motor
      (KIEE International Transactions 2005.6)
  • • Characteristic Analysis and Design of Switched Reluctance Motor for the Improved 2-phase Snail-cam Type Fan Motor
      (2004.03, 대한전기학회 영문지)
  • • 고조파 전류를 이용한 영구자석형 동기 전동기의 토크 리플 저감
      (대한전기학회, Vol.58, No.10, 1930~1935, 2009-10-01)
  • • 고속회전기 적용을 위한 매입형 영구자석 전동기의 설계 및 실험적 검증
      대한전기학회, Vol.59, No.2 2010.02()
  • • 저전압 대전류 SPMSM 토크리플 저감 제어
      (대한전기학회, Vol.58, No.12 ,2391~2396, 2009.12)
  • • 삼각함수 계산을 이용한 동기형 릴럭턴스 전동기의 센서리스 제어 연구
      (전기조명설비학회, 2011.5)

학부생모집

  • 01. 대학원진학을 위한 예비 학부생(TO생) 모집

    • 대상
         3학년 또는 4학년인 학부생
    • 전공분야
         자동차 및 자동차IT융합과, 전기전자공학과, 컴퓨터공학과 출신
  • 02. 대학원 석박사과정 모집

    • 대상
         자동차공학과, 전기전자공학과, 컴퓨터공학과 출신
    • 장학금
         등록금 전액 및 생활비 지원
    • 취업
         대기업 산학장학생이 가능하며 졸업후 대기업 연구소 근무(자동차관련 회사 및 전자회사)
    • 연구분야
         모터 제어, 인버터 설계, 전력전자, DSP(Digital Signal Processor) 활용
  • 03. 연락처

    • 담당교수
         이근호 교수
    • 이메일
         motor@kookmin.ac.kr
    • 전화번호
         02-910-6409
    • 팩�